Se supone que las artes marciales  surgen con el hombre prehistórico, pero hay registros de sistemas de lucha organizados desde 3000 años antes de Cristo, en Egipto. En la historia más reciente, China cuenta con el Kung Fu, la India con el Selambar, Francia con el Savat, Japón con el Karate, Kendo, Judo, Aikido etc. Rusia con el Samba, Malasia con el Bosilat y KOREA, con el  SOO BAK, SOO BAK JI  y TAEKYON que derivaron en el moderno TAEKWON-DO.

En el siglo VI antes de Cristo, Corea estaba dividida en tres reinos: SILLA, KORYO y BAEK- JE. Es en el reino de Silla donde surge el  SOO BAK (sistema de lucha con manos y pies), cuando se le agregó el concepto de conducta moral pasó a denominarse SOO BAK JI. Se cree que el grupo que practicaba éste arte, los HWA-RANG DO, fueron los antecesores de los samurai.

En 1909, Japón invade Corea y la práctica del Taekyon es prohibida, pero distintas familias continuaron el desarrollo en secreto preservando el estilo.

El 11 de abril de 1955 el Gral. CHOI HONG Hi (1918-2002), define, organiza y promueve el Taekwon-do, creándose en mayo de 1966 la I.T.F. (INTERNATIONAL TAEKWON-DO FEDERATION o el estilo I.T.F.).

Significado de la palabra Taekwon-do: 

Literalmente TAE significa acción de pie, KWON acción de mano y DO, camino o sendero espiritual, tomado como una forma de vida. El Taekwon-Do encierra múltiples beneficios para quien lo practica, tanto en el campo físico como mental, a través de la actividad constante. En la imposición de perseverancia o estricta disciplina está el secreto de vencerse uno mismo; uno de los retos de éste arte marcial. Es éste entrenamiento el que desarrolla la fuerza interior. Físicamente constituye un método científico aplicado a la defensa personal.